日前，在“智在飞翔”2023·无人飞行器智能感知技术竞赛暨2023—2024 RoboMaster机甲大师高校人工智能挑战赛上，来自菊园新区的中国电子科技集团公司第三十二研究所智能系统研究中心“一飞冲天”团队获得一等奖，并在技术报告评审中获得最高评级A。

据介绍，这次的比赛，较以往而言难度更高、综合性更强，全程仅提供有限的传感器数据和无人机控制方式，要求各团队在随机性、干扰性更强的复杂丛林环境中完成长距离感知导航、决策规划、高效飞行等任务。

竞赛过程中，“一飞冲天”团队利用相机采集图像及相关数据，使用视觉SLAM算法等技术，通过精密计算，合理规划出能避开障碍物的运动轨迹。之后按照运动轨迹，驱动无人机向目标位置安全飞行，最终实现无人机在复杂环境中的智能飞行。

“在初期仿真环节，还是信心满满，但在最终提交阶段，压力就有点大了。我们一起努力提升性能，一秒一秒地抠细节。”“一飞冲天”团队成员王林说，“我们都是被无人机的魅力吸引，聚到一起。通过比赛，也深深感受到了团队合作的重要性。”

据了解，“一飞冲天”团队现有成员17人，平均年龄26岁。自成立以来，团队主导了以无人机为典型代表的无人智能领域核心技术攻关和典型产品研制，核心技术成果水平国内领先。团队先后参与无人智能领域国内外多项竞赛，获“智领群蜂”国际无人蜂群大赛最佳排名奖等奖项。